Les centres de la PMI proposent aux mamans des consultations avant la naissance (examens prénatals obligatoires) et pendant les huit semaines qui suivent l'accouchement, dans les centres ou à domicile. Ils organisent également des actions de prévention et d'éducation familiale sur divers thèmes comme la contraception, les maladies sexuellement transmissibles, les problèmes conjugaux, la stérilité, la maternité, l'accouchement, etc. Ces centres proposent parfois certaines activités, comme la préparation à l'accouchement.

Les consultations de la PMI ont pour mission le suivi de la santé, de la croissance et du développement psychomoteur et affectif de l'enfant jusqu'à six ans révolus. Les vaccinations peuvent y être effectuées sans qu'il soit nécessaire d'apporter les vaccins. Elles contribuent à un dépistage précoce des troubles et des handicaps, ainsi qu'à leur prévention. Les services de la PMI organisent également, en collaboration avec les services de santé scolaires communaux, le bilan de santé effectué dans les écoles maternelles auprès des enfants âgés de quatre ans.

Les services de la PMI assurent la surveillance et le contrôle sanitaire des structures d'accueil des enfants de moins de six ans : haltes-garderies, crèches, centres de vacances et de loisirs, etc. Ils mènent des actions de formation auprès du personnel de ces structures d'accueil, ainsi qu'auprès des assistantes maternelles qui accueillent des enfants à leur domicile. Au niveau national, les services de la PMI sont chargés de l'exploitation anonyme des données collectées dans les certificats de santé obligatoires en vue d'études de santé publique.

Les puéricultrices et les médecins de la PMI peuvent délivrer des soins et apporter une aide sociale directement au domicile, en particulier au moment du retour à la maison après un accouchement ou une hospitalisation. Les familles disposant de faibles revenus sont prioritaires pour bénéficier de ces services.